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【機器人工業機器人】工業機器人的分類

發布來源：上海圣起包裝機械有限公司　　發布日期: 2021-07-09　　訪問量:42926

工業機器人分類

按照功能結構來分，工業機器人可分為焊接、搬運、噴涂、裝配等機器人

按機械結構分，可分為多關節、SCARA、直角坐標、并聯型等機器人


工業機器人主要構成及成本結構

工業機器人主要由四大部分構成：精密減速器、伺服電機、控制系統與本體。下圖中百分比是各部分整個機器人的成本比例，可以很輕易看出減速器和機器人本體占機器人的成本比重是很大的。

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